自动门原理与自动门机基本组成大体上相同，加上开门信号，便组成了一套简单的自动门系统。自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：
1、微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用;
2、红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。
另外，红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所，通常我们所接触的自动门便是由微波雷达信号源控制的自动门。